L’Institut Séculier des Missionnaires de la Royauté du Christ est né à Assise le 19 novembre 1919, grâce à l’expérience spirituelle d’Armida Barelli et à l’intuition du père Agostino Gemelli ofm.
Dès le début, le charisme de l’Institut a été celui de la laïcité, vécue dans l’Église et dans le monde, “de l’intérieur de l’histoire”, à la suite du Christ pauvre, chaste et obéissant, afin de témoigner de l’Évangile dans des conditions de vie quotidiennes.
La laïcité complète et l’expérience de saint François d’Assise inspirent et soutiennent le désir de vivre l’Évangile “sine glossa” au milieu de tous les hommes et de toutes les femmes de son propre pays et de son propre temps, sans aucun signe distinctif, sans vie commune, en choisissant le style de la minorité et du service.
L’Institut, répandu dans de nombreux pays du monde, est reconnu par l’Église et appartient à la grande famille franciscaine.