O Instituto Secular das Missionárias da Realeza de Cristo nasceu em Assis (Itália), no dia 19 de novembro de 1919, graças à experiência espiritual de Armida Barelli e à intuição de Padre Agostino Gemelli, ofm.
Desde as origens, o carisma do Instituto é a laicidade, vivida na Igreja e no mundo, “a partir de dentro da história”, no seguimento de Cristo pobre, casto e obediente, para dar testemunho do Evangelho nas situações diárias da vida.
A plena secularidade e a experiência de São Francisco de Assis inspiram e apoiam o desejo de viver o Evangelho “sine glossa”, no meio de todos os homens e mulheres do próprio país e da sua época, sem sinais distintivos nem vida comum, escolhendo o estilo da menoridade e do serviço.
O Instituto, que se propagou em muitos países do mundo, é reconhecido pela Igreja e pertence à grande Família franciscana.